1月6日6時59分，經過約47分鐘的跨系統密切協同，空間站機械臂轉位貨運飛船試驗取得圓滿成功，這是我國首次利用空間站機械臂操作大型在軌飛行器進行轉位試驗。

　　助力太空“大力神臂”精準抓取，中國電科為機械臂配套了諸多核心電機，為圓滿完成轉位試驗提供一“臂”之力。

　　配備的七個關節運動驅動組件及高精度位置傳感器，類似于人體的骨骼、肌肉與神經系統，是實現機械臂運動、精確定位的執行機構，通過指令可操作機械臂運動與精確定位。其具備小體積、大轉矩輸出、定位鎖定、目標捕獲及抓取等功能。此外，中國電科還為機械臂配備了三個末端執行器。

　　為讓機械臂像人類手臂一樣自由靈活運轉，中國電科21所從2009年起，承擔了機械臂核心部件以及空間站任務其他相關配套電機研制任務。面臨任務研制時間跨度長、核心部件功能性強、位置傳感器精度高、在軌工作時間久等挑戰，研制團隊迎難而上、攻堅克難，十年磨一劍，突破了機械臂核心部件小型化設計、無粉塵結構設計、長壽命空間運動部件潤滑技術等關鍵技術難題，該核心部件也因此榮獲2020年度國防科學技術進步獎二等獎。